Robot czworonożny UNITREE B2-W z LiDAR

Płynna kontrola ruchu

Wysokowydajne moduły stawów opracowane przez Unitree pozwalają robotowi poruszać się niezwykle dynamicznie przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji. B2-W sprawnie przyspiesza, wykonuje szybkie manewry – takie jak skoki, obroty czy poruszanie się na dwóch nogach – a także płynnie zmienia kierunek jazdy. Zintegrowany system sterowania, łączący percepcję z kontrolą ruchu, umożliwia bieżące dopasowywanie sposobu poruszania się do aktualnych warunków terenowych. Dzięki temu robot zachowuje stabilność, pewność i przewidywalność nawet przy dużych prędkościach.

Mobilność w zróżnicowanym terenie

Robot Unitree B2-W został zaprojektowany do pracy w środowiskach o nieregularnej i zmiennej nawierzchni. Bez trudu porusza się po trawie, kamieniach, żwirze czy nierównych ścieżkach, a stabilność zapewnia mu szybka i precyzyjnie skoordynowana praca wielu stawów. Urządzenie potrafi pokonywać stopnie o wysokości 20-25 cm oraz wspinać się i schodzić po przeszkodach sięgających do 40 cm w kierunku jazdy. Dodatkowo możliwość poruszania się po nachyleniach do 45° sprawia, że B2-W skutecznie radzi sobie na zboczach, rampach i stromych podjazdach.

Szybkie przemieszczanie się

Model B2-W wykorzystuje napęd kołowy, który pozwala mu poruszać się z prędkością sięgającą 15 km/h. Zastosowane koła o średnicy 225 mm mogą pracować z prędkością do 50 rad/s, generując maksymalny moment obrotowy na poziomie 40 N·m. Takie połączenie parametrów zapewnia szybkie i płynne pokonywanie długich dystansów przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej stabilności oraz pełnej kontroli nad ruchem.

Efektywny transport ładunków

Robot Unitree B2-W wyróżnia się imponującą nośnością. W pozycji statycznej jest w stanie utrzymać obciążenie do 120 kg, a podczas poruszania się może transportować ładunki o masie około 40 kg. Dzięki temu świetnie sprawdza się w roli mobilnej platformy transportowej, umożliwiającej przewożenie narzędzi, sprzętu, czujników czy zapasów w trudno dostępnych lokalizacjach. Takie możliwości są szczególnie cenne w zastosowaniach ratowniczych, przemysłowych oraz logistycznych.